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  • 渣土車電機的調節方式了解下

    點擊次數:   更新時間:21/07/23 15:12:07     來源:www.lab4certs.com關閉
      渣土車是運輸沙子和石頭等建筑材料的卡車,渣土車電機的主要作用是產生驅動扭矩。電機可以很好地控制速度,這樣位置精度會非常準確。當然,如果我們想達到這種情況,我們需要學習如何調整它。
      1、初始化參數:在接線前初始化渣土車電機的參數,選擇控制模式,并保存該狀態,以確??刂瓶ㄔ谠俅瓮姇r處于該狀態。
      2、零漂移:閉環控制過程中零漂移的存在會對控制效果產生一定的影響??刂瓶ǖ膮当蛔屑氄{整,以使渣土車電機的速度接近零,因此沒有必要要求電機的速度為零。
      3、通過:調整閉環參數和微調控制參數,確保渣土車電機按照控制卡的指令運行。但這部分工作要靠經驗,這里只能省略。
      4、建立閉環控制:
      1.再次通過控制卡釋放伺服使能信號,在控制卡上輸入一個小比例。至于多少,只能憑感覺來判斷。
      2.如果不放心,輸入控制卡允許的較小值,打開控制卡和伺服的信號。這時,渣土車電機應該已經能夠大致按照動議指示行事了。
      5、接線:
      1.關閉控制卡電源,檢查接線是否存在錯誤,電機和控制卡是否通電。此時,電機應該處于靜止狀態。
      2.如果不是這樣,就要設置檢查信號,借助外力讓電機跑起來。
      6、試方向:
      1.對于一個閉環控制系統,如果反饋信號方向不對,對篷布的電機來說這并不理想。
      2.通常,控制卡上會有零點漂移指令或參數。使用說明檢查電機的速度是否可以由該說明控制。

      3.如果給定負數電機將反轉,編碼器計數將減少。如果電機已裝載且行程有限,請勿使用此方法。

    渣土車電機

      渣土車電機將電壓信號轉換成轉矩和速度來驅動被控對象,因此調節方法非常重要。我們應該掌握它,并在工作過程中積累經驗,這樣在遇到問題時就不會驚慌失措。
    小編:Lynn
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